掛川城は、朝比奈泰煕が築いたと言われ、1590年に入城した山内一豊によって天守が建てられました。安政の大地震（1854年）によって倒壊した天守は、1994年に日本で初めて本格木造によって復元され、掛川の街のシンボルとなっています。
周辺には天守と同様に地震で倒壊したものの、1855年から1861年にかけて再建され、国の重要文化財に指定されている掛川城御殿、家老など重臣の屋敷地であった竹の丸に建つ松本家の邸宅などが集まり、散策しながら歴史に思いを馳せることができます。
難攻不落と謳われた掛川城へ、ぜひお越しください。