散策マップの通りに、歴史資料館前の登山道入口から歩き始めて、主郭を見てそのまま進むと下山道へと入りますが、下山道入口と分かる看板から先は、ほんとにただの山道で、足元はかなり悪いし、進む方向も勘だよりでした。郭を見終わったら、来た道を戻って登山道入口に帰ることをお勧めします。

龍野城の裏から防獣柵を開けて入ると、鶏籠山古城登山口の看板があり、右か左かコースを選ぶことになります。私は右の龍野城登り口(古城大手道)から入って、本丸から先は紅葉谷コースで下りてきました。
どちらを登りに選んでもよいと思いますが、見所を全部見るためには、登りと下りはコースを変えるのがよいと思います。

下りは足元が滑りやすい(落葉と小石)ので、ロープを掴みながら歩くことが多かったです。登城口で竹製の杖も借りましたが、軍手があると手を傷つけずにすむと思いました。