お寺からの道は台風で流れてしまったそうです。別の道から登れます。龍岡城の「であいの館」で絵地図をいただいてから登ると、楽しいと思います。

運動公園内にあるような城址公園です。お城の周りにかなりの台数止められる駐車場があります

諏訪大社秋宮の駐車場
諏訪湖の眺めが最高です

芋井郵便局の奥に駐車場があります。ここから登るのが一番近いかも。

歩きやすくつとストックがあると便利かもしれません。