公園として整備されていて、天守近くに駐車場、市役所付近にも駐車場あり。
訪問時点で北条時行と諏訪氏の関係の説明パネルの設置がありました。（逃げ上手の若君の関係）

桜の名所として有名ですが、桜の時期以外は駐車場は無料のようです（訪問時）。
公園として整備されていますが、公園以外の住宅地にも城の名残がいっぱいあるようです。

1番城に近い駐車場は混むので、下の駐車場から歩きます。わりと歩くので歩きやすい靴で行った方がよいです。

城に近い駐車場までは道が狭いと言われていますが、普段から車を運転している人であれば行けます。麓に車停めて歩くのもよい運動です。

駐車場は城周辺にあります。平日でも階段が狭いために天守に上るのは時間がかかります。
階段が急。スカートはやめておいたほうがよい。

天守閣までボランティアガイドさんに案内をお願いしました。
説明文やガイドブックに書いていないこと、土地の人の見方なども話が聞けて満足でした。
近くにある博物館もセットで見学すると見識が深まります。

龍馬記念館の駐車場の脇から本丸跡に登ります。
石碑はそこから桂浜の方に少し降りた車道の脇にあります。

歴史民俗資料館の駐車場、トイレあり。

金山一帯がハイキングコースになっており、麓の駐車場に車を停めて歩いて行くこともできます。
城から1番近い駐車場から整備された城跡までは徒歩で10分程度です。

麓からリフトかロープウェイで上まで上がれます。降りてから少し歩きますが、天守までも見どこがたくさん。天守からの眺めも最高です。少し離れますが二の丸から登って行くのがオススメ。石垣の配置、通路の曲がり具合など、城が戦いに備えて作られたことを実感できます。