1番城に近い駐車場は混むので、下の駐車場から歩きます。わりと歩くので歩きやすい靴で行った方がよいです。

城に近い駐車場までは道が狭いと言われていますが、普段から車を運転している人であれば行けます。麓に車停めて歩くのもよい運動です。

駐車場は城周辺にあります。平日でも階段が狭いために天守に上るのは時間がかかります。
階段が急。スカートはやめておいたほうがよい。

天守閣までボランティアガイドさんに案内をお願いしました。
説明文やガイドブックに書いていないこと、土地の人の見方なども話が聞けて満足でした。
近くにある博物館もセットで見学すると見識が深まります。

龍馬記念館の駐車場の脇から本丸跡に登ります。
石碑はそこから桂浜の方に少し降りた車道の脇にあります。

歴史民俗資料館の駐車場、トイレあり。

金山一帯がハイキングコースになっており、麓の駐車場に車を停めて歩いて行くこともできます。
城から1番近い駐車場から整備された城跡までは徒歩で10分程度です。

麓からリフトかロープウェイで上まで上がれます。降りてから少し歩きますが、天守までも見どこがたくさん。天守からの眺めも最高です。少し離れますが二の丸から登って行くのがオススメ。石垣の配置、通路の曲がり具合など、城が戦いに備えて作られたことを実感できます。