城周辺の駐車場も有りますが、祝日などイベントある時満車になり、他に、市役所の駐車場も有るので数分歩けば大丈夫。平成18年に復元された御橋廊下は通行出来ました。連立式お城で和歌山公園になってるためゆっくり散策し楽しめます。

JR伊丹駅西側すぐそばに有り、階段数段上ると、そこには、建造物礎石や井戸の跡２つが見え、土塁なども表示されて、分かりやすいです。代表的な写真では、右下辺りに転用石が見受けられます。鉄道が引かれたため、お城の敷地がだいぶ削られ、西側だけ史跡公園として残されています。

近江神宮の裏山にある宇佐山神社の参道を行き着いた本殿右横から登山口が始まります。地元の小学六年生の案内プレートで、励ましの目印矢印になっていて、頑張って登りきれました。地元の方々の盛り上がりに感謝です！鉄塔辺りが本丸、三の丸テラスから琵琶湖を一望。

旧西国街道の芥川宿から近く、旧家風のお家の石垣植え込み間にそっと建っている石碑。細い道で、殿町８の南側辺りを目指して探して下さい。

阪急高槻駅から徒歩で行ける距離。城跡公園の西側に、解説板があり。しろあと歴史館では、高槻城の歴史や松永久秀関連、芥川山城の展示も有りました。高槻の歴史が分かりやすく良い施設です。一周巡れば、平城の感じが掴めます。

金崎宮まで、みつひで君ののぼりに励まされながら階段を上がり参拝し、そこから左へ抜ける道が、城跡につながるルート。敦賀周遊バス利用で行きやすい所です。

佐和良義神社に隣接する美沢公園内に、城址石碑は建っている。茨木市南部は土地が低いため浸水してしまう歴史がある。茨木川（現在は元茨木川緑地公園道路）と防領川との間に沢良宜城の敷地があったようで、何か工夫して生活をしたのだろうか…周辺には東奈良遺跡も有り、惹きつけられる。

高速道路下に駐車スペース有り、西回りルートで登城。登りながら何合目と案内板表示され、登りは約40分。本丸跡からの丹波方面や山陰道を眼下に見る眺望は良かった。下山は、東回りと思い「金の間跡」辺で道を間違えてしまい、案内板分かりにくかった。内藤ジョアンの石碑は、登山口前に有ります。