駐車場はないので路肩に停めるしかないのですが…
外堀を一周することができます。大手門などの跡には案内板が出ていて参考になりますね。
民家の裏手から、本郭跡を覗くことができました。

観月台文化センターの駐車場に停めて、歩いてすぐ。裏手にまわれば案内板が出ています。城址そのものは広くありませんが、土塁等が当時の雰囲気を残しています。

何もないのかと思っていたのですが案内板はていねいに設置されていて、安心して見てまわれました。
最寄りの駐車場は広くないのですが、海浜公園に停めてもさほど遠くないのでおすすめです(海水浴シーズン以外は…)。

親戚の家の近くで見つけたので行ってみることに。遊歩道はわりと険しいけれど整備された印象。本丸跡は公園ですが、こちらはやや放置気味かも。ミニサイズの天守(ほんとうにこんな天守があったかは怪しいですが)面白いですね。

北側の石段を上っていくのがメインルートのようです。西側の翠ヶ丘公園駐車場からも道がありますが、あまり整備されていませんのでお気をつけて。

入り口からはまるっきり反対側になりますが、土手沿いの空き地に停めて歩いてゆきました。途中の道の状況や停める場所を考えると、クルマで上るのはオススメしません…。

かつての小学校の入口は、閉鎖されて廃れています。ナビをたよりに訪問する方は、梁川高校を目印にするとわかりやすいでしょう。浅間神社のとなりに、4台分ほどの小さな駐車場があります。

公園として整備されていて、あじさいの季節に来たら綺麗でしょうね。

入口は比較的わかりやすいのですが、本丸跡まではなんの案内もないので「ここでいいのかあ…」と思いました。ちなみにまつかわ西幼稚園は廃園みたいで、仮設住宅ももう使われていないように見えます。

御主殿跡、ガイダンス施設、北条氏照の墓、そして本丸跡を巡るには丸１日かかると思ったほうが良いでしょう。それだけ見所の多い城跡です。

箱根登山線入生田駅から歩いて望んだのですが、真夏にやるもんじゃないです(^^;

何年か前に訪れたときよりも、天守閣の中がとても立派な展示スペースになっていました。

今回はじめて皇居東御苑の中に入りました。あちこち工事中で袋小路が多く、迷うほどです…(笑)

本丸まで道路はありますが、未舗装で細く急勾配です。大きな車や車高の低い車はキツイですのでお気をつけを。

広くて立派なお寺の駐車場があります

ただの館跡だと思っていたのですが、城だったのですね。