伊那市駅からバスに乗り高遠駅を過ぎ城址公園入口で降車。そこから坂をのぼっていくと着きます。

伊那市駅から歩いて攻城。公園になっていますが立派な堀が見られます。

明智駅から15分程度で登城口に着きます。本丸までも15分で着きます。案内が多く迷いません。

岩村駅から歩いて25分で登城口に着きます。本丸までは整備された石段を20分程度、遺構を見ながら楽しんで歩けます。

木造で再建された天守は雰囲気が素晴らしいです。

登城口から20分程度で本丸跡に着きます。

登城口から30分程度で頂上に着きます。