公共交通を利用しての登城はかなり難儀です。
比較的容易に登城出来ますが、しっかりした靴は必須です。

市内電車「市役所前」下車。
市中にある城ですが、見事な空堀があります。

JR牛久保駅至近です。
城跡等地名が残っていますが、遺構は皆無。
今川義元墓所、山本勘助墓所等と絡めて訪れるのが良いと思います。

豊川駅から徒歩で40分程度。
平坦な道のりなので苦にはなりません。土塁しかありませんが、往時の姿を偲ぶことが出来ます。

市街地の城跡にしては、空堀等良く残ってます。
所要時間は私のように資料館をざっと見る人であれば40分程度です。

天浜線・天竜二俣駅を出て左手に進む。
徒歩15分程度、駅にレンタサイクルあり。

津山城至近です。
大規模な山城が伺えますが、堆積物や藪化により、遺構は判然としません。