図書館付近の登城口（城南側）から登ったため、案内版等がなく現在地がどこなのか少し苦戦しました。城東側の登城口に案内板があったので、そこから改めて曲輪の位置等を確認しながら登城できました。

高瀬の大木付近に駐車スペースがありましたが、先に駐車されている方がいたので周辺をぐるぐるしながら空くのを待って駐車。案内板を読んでいると、次の訪問者が来られたので駐車スペースを空ける意味でも10分未満程度でサクッと攻城。

箕輪門近くの駐車場に駐車。天守台まで少し歩きましたが、眺望は最高でした！

三春町歴史民族資料館で縄張図が載っているパンフレットをいただいてから攻城しました。

コロナ対策で御三階櫓の2階以上は登れませんでしたが、復元構造物や大規模な石垣、小峰城歴史家のVRシアターなど色々楽しめました。