南城（主郭）への入口にある標柱前のスペースに車をとめるが、極狭のため軽自動車が限界。
案内板のある南城はよく整備されている。南城の東側にある二重堀切は必見。

模擬櫓門前の駐車場に車をとめて登城。主郭の一部は児童公園になっており、よく整備されている。
主郭北側には三重の堀切が良好に残っている。

加茂神社の境内にある駐車場に車をとめて、神社の東端にある民家脇の登城口より登城。
最初は薄暗い竹林、後に明るい雑木林を進んで、約20分で主郭に着いた。

陣屋跡にある井戸跡の背後から登山道が整備されている。ピンクテープやトラロープが設置されているため、迷うことなく山頂の主郭まで到達できる。
まさか登山道が整備されていると思わなかったため、足元は普通のスニーカーで軍手やストックは持参していなかったが、何も問題はなかった。

国道9号線から脇道に入って、そのまま車道を上ると、終点に2台分の駐車スペースがある。
その前にコンクリートの階段があり、頂上まで上ると飯山城の主郭に着く。
主郭からは、米子城の豪壮な石垣と中海を望むことができる。