いわき駅北口広場より歩いて登城。本丸北側の塗師櫓跡には「野面積み」の石垣が良好に残っている。
4月20日現在、本丸は整備中のために立入禁止となっており、工事終了予定日も未定。

登城口は麻底良布神社の入口にもなっており、グーグルマップには麻底良布神社（下宮）として登録されている。
神社の手前には車4台分ほどの駐車スペースが設けられている。

車6台分の駐車場がある北麓の登山口より登城。登山道は山頂付近がやや急勾配であるが、それ以外は傾斜は緩やかで整備状況も良い。
主郭の西側にある西曲輪群・空堀・堀切・食違い土塁などの遺構が見所。

寄居町農業ふれあいセンターの駐車場に車をとめて登城。
登城とはいっても遺構は何も残っておらず、駐車場の前に「用土城趾」と刻まれた城址碑がポツンと建っているのみである。

勝山御殿の駐車場から舗装道を北へ800ｍほど進むと左手に登城口が見つかる。登城口から主郭までは、小休止を含めて往路は約50分、復路は35分ほどかかった。
且山城の帰りに尾根続きにある青山城へ登城する計画であったが、余力が残っておらず断念した。

上桜城の背後にある林道沿いの登城口より登城。
上桜城の築かれた丘陵の標高は142メートル程であるが、この場所からであれば、ほとんど高低差はなく登城できる。