麒麟山公園の駐車場から登城。展望台のある本丸までの比高は50メートル程しかないため、15分程で着いた。
山頂まで遊歩道が続いているが、狭い岩場が連続しているらしいので、本丸の背後にある鳥居の前でで引き返すことにした。

岩崎山は対面の向羽黒山と共に有名なハイキングコースとなっており、山麓から遊歩道を通って登ることができるが、山頂まで観光用の道路や駐車場が整備されおり、車で容易に登城できる。

猪苗代城の北曲輪から空堀を一つ越えて鶴峰城へ登城。
近世城郭へと改変された猪苗代城とは異なり、中世の城郭構造がそのまま残されている。

新庄山のすぐ北側にある上道公民館に車をとめて登城。
登城路は岩盤が剥き出しの道が山頂まで続いており、靴底の硬い登山靴でないと、歩きづらいかもしれない。

西側の登城口前の川沿いにある路肩スペースに車をとめて登城。
規模は小さく、比高は50メートルもないため、山頂の本丸へはすぐに着く。

本丸直下の駐車場を利用。駐車場から調度丸→遊佐屋敷を通って本丸へ。本丸から温井屋敷→二ノ丸→三ノ丸と移動し、三の丸の先の安寧寺で折り返して駐車場へ戻る。
途中の寺屋敷ではニホンカモシカに遭遇。木くずが敷き詰められた遊歩道は、フカフカで歩き易い。

規模は小さいが、主郭周辺の堀や土塁が見事に残存しているのには驚いた。
城内の整備状態も良く、駐車場まで用意されているのは本当にありがたい。