砂川公園から鬼ノ城へ行く道の途中に案内板があり登城口があります。
登城口前の路肩に車１台分のスペースがあり、分岐点には標柱が建っており10分もあれば主郭に辿り着けます。

車で上まで行きました。圧巻の畝状竪堀群は一見の価値あり。

岩尾寺に駐車させてもらいパンフもいただきました。登城道は整備され急な場所にはロープも張られています。ただ疲れます（汗）　郭は立木が刈られてますが、それ以外（堀切、畝堀）部分はほぼ未整備です。

加太駅前に無料駐車場があり、新福寺に説明板、城跡碑があります。登城するのは陸軍碑からの方が登場しやすいです。帰りは新福寺側でしたが急勾配のうえに荒れてます。

案内板前に駐車。防獣扉から入り坂道を行くと案内板があります。

関宿観光案内所に駐車し、運送会社駐車場の登城口から攻城。登城道がハッキリしていないので赤リボン頼りに登った方がいいです。尾根道に出ると左右に郭が展開してます。

猫地蔵に駐車し車道を上まで歩きましたが、車で上まで行けそうです。登城口の案内板の所へ下りて来ました。石垣もさることながら案内板右側にある堀2の岩盤削り出し堀切が圧巻です。

地元小学生の案内板が微笑ましい。

神社鳥居前に車両スペースあります。神社裏手の稜線を直登するとやがて横堀に出くわします。

天主の近くに駐車場あります。天守は閉館中。

案内板前の道路が幅広なので駐車可能です。単郭ですが土塁、二重堀は見ごたえたっぷりです。

道の駅「藍ランドうだつ」に駐車しそこから歩いて攻城。秋葉神社を目指して20分位で行けました。城の入口まで車道がありますが、落石や倒木で道が荒れてました。横堀に迫力ある土橋が架かってます。奥にも小ぶりな土橋ありました。