皆さんおっしゃってる通り、駐車場ありますが道が狭いので注意しましょう。撫川城までは歩いてすぐに行けます。

登城道は急坂の一直線ですが距離はさほどないので息切れは少々ですみます。駐車場の絵図以外に北東、西と尾根沿いに城域が延びています。

池の淵の分かれ道に車1台分スペースあります。大堀切の美しさに魅せられ、予想以上に楽しめる城跡です。

駐車場から攻城。最初の堀切まではつづら折れ道、そこから岩場になります。特に帰りは足場に注意して下りた方が良いかと。想像以上に本丸周りに石垣が残りシビレました。
磯野屋敷跡は駐車場へ行く分岐の案内板から少し戻った所。

神社鳥居前に車両スペースあります。神社裏手の稜線を直登するとやがて横堀に出くわします。

案内板前の道路が幅広なので駐車可能です。単郭ですが土塁、二重堀は見ごたえたっぷりです。

徳島自動車道ガードを抜けた場所に駐車。案内板から最初の郭（墓がある）と主郭の間に堀切があります。主郭に向かう通路は改変されてるようです。

道の駅「藍ランドうだつ」に駐車しそこから歩いて攻城。秋葉神社を目指して20分位で行けました。城の入口まで車道がありますが、落石や倒木で道が荒れてました。横堀に迫力ある土橋が架かってます。奥にも小ぶりな土橋ありました。

天主の近くに駐車場あります。天守は閉館中。