安芸駅から2km程度、徒歩でも良いが駅（地産品売店）でレンタサイクルが無料です。
道中アップダウンも少ないのでお勧めです。

天竜消防署（天竜区役所と同居）に正対して左側に説明板、右側に碑があります。
説明板側を奥へ進むと遊歩道がある筈ですが、今回は見失いました。

浜松駅からバスに乗って｢有玉西｣バス停で降りると降りたバス停前に説明板があります。
因みに次のバス停が｢城山｣です。

己斐東小学校脇の階段を上がると城跡です。
この階段、フェンスで仕切られています。向かって右を進むと小学校行です。多分潜り抜けできないと思われます。向かってフェンスの左側を上がりましょう。

麓の秀次屋敷跡の竹林がきれいに伐採されました。石垣が非常に良く現れました。
秀次屋敷跡から山上の出丸へ上がる歩道が整備されたとの事でしたが途中で見失いました。要注意です。

併せて｢須川山砦｣も攻める方も多いと思います。駐車場から城山を見て時計廻りに歩くのが良いと思います。
最初に現れる｢須川山砦｣の左折の案内に従って進むと比較的アップダウンが少なく行く事ができます

土塁の崩落（修復）、発掘調査で立入禁止の範囲が多々あります。