内郭は通常非公開ですが、11月の東京都文化財ウィークの時期だけ公開しているようです。あまり広くないですが、土塁、空堀がよく残っています。

本丸周辺を見るのであれば、平沢口登山口まで車で行くと、比較的すぐ登れます。観光案内所は、縄張り図などパンフ類が充実しています。
有名な巨岩群は本丸周辺からは見えず、山の反対側の潜龍院方面から。山越えするのもいいですが、行って戻ると数時間仕事になるので、車で国道を迂回するのも手です。

駐車場から城までの経路が、中学校の敷地になっており、少々戸惑うのですが、幟と案内に沿って進むときちんと城跡に辿り着けますので、気にせず進んでください。5分弱かかります。

ガイドに記載されている道でも、かなり草が生い茂っている部分があります。虫除けの準備や長ズボンでの散策をお勧めします。
併設の博物館は散策前に来訪することをお勧めします。城の概要や周辺地域での位置付けを理解することができます。

歴博のついでに、三ノ丸〜本丸をサクッと見て回るだけなら、1時間以内で見ることができ、しっかり復元されている馬出の空堀も押さえることができます。
ただ、大手門方面や帯曲輪、武家屋敷など、見どころはたくさんあるので、真剣に見るなら半日〜一日かけるつもりで行った方が良いです。

石垣がとても多彩です。マジマジと眺めて積み方の遷移を楽しんでください。
三重櫓の階段はかなり急なので、そのつもりで臨んだ方がいいです。
小峰城歴史館も小さいながらかなり見どころのある展示をしているので、時間が許すならばぜひ来訪をお勧めします。教科書に出てくる松平定信の肖像などもあります。

群郭式の縄張りが特徴的で他地方の人間にはとても面白かったです。
きれいな切込接ぎの石垣や城門、土塁、新本丸を後から造ったことによる独特の縄張りなどなど見どころたくさん。

大書院裏の広場には、御殿の部屋割りが地面に再現されていて地味に面白い。思ったよりも広く、馬出しまで見て回ると結構時間がかかります。

険しいコースと緩やかなコースがあります。緩やかなコースでも歩きにくい箇所はあるので、しっかりした靴と服装で行くのをお勧めします。
お城の駐車場は道を突き進みきったところにあります。途中にややこしい別の駐車場があるので注意。

転用石が思った以上に見つかります。細々とした見どころが多いお城なので、じっくり楽しんでください。
夜のライトアップも素敵なのでオススメです。

本丸が発掘中で、新旧本丸の変遷がわかったりして非常に興味深いです。歴史博物館や東御門、巽櫓の展示もクオリティ高いです。

城というより久能山東照宮の印象が強い。神社が好きな方は是非。
ただ、見晴らしはとてもよく、ロープウェイで遠くから見るととても攻めにくい地形だったことが見てとれ、ここに目をつけた武田家はすごいなぁ等とあれこれ想像する楽しみはありました。