大阪城公園駅側からのほうがわかりやすいと思います。車でしたら国際がんセンター前の駐車場（高いですが）を利用すると、天守閣まで近いです。

こじんまりしていますが、見どころの多い城です。電車の駅から歩いてすぐのことろにあります。スタンプは柳沢文庫。行ったときは閉まっていましたが、100名城のスタンプは外に置いてくれていました。

城からの眺めも素晴らしいですが、少し離れたところから眺めるのもいいと思います。

天守閣前に駐車場あります。
天守閣前の売店で食事ができます。