公園の南側敷地に有料駐車場あり。石碑や渋沢栄一にまつわる資料館やお土産屋があるが、今日は休館日でした。またD51や都電車輌が園内に設置されており、城跡以外も楽しめる。

駐車場は鳥居を東に200 M ぐらい行ったところに1時間200円の駐車場があります。遺構は城跡碑と案内板のみ確認できました。夕暮れ時に行った熊野神社はとても綺麗でした。

駐車場は参道をまっすぐ降りた道路の向かい側、もしくは赤羽駅西口すぐのイトーヨーカドーの駐車場(いずれも有料)利用がおすすめ。遺構としては城跡碑と案内板および太田道灌の木像が祀られているお堂があるが、普段は見る事はできないようです。