駐車場は北東側と南側(尼ヶ淵)の2箇所ありますが、尼ヶ渕側の駐車場に止めて、城郭をぐるっと回って駐車場に戻るのが便利だと思います。スタンプは市立博物館の別館前にあります。

大手門側の駐車場は2時間無料なのでオススメです。そこから大手門を見学し、地下道を潜って攻城してください。穴城の意味がよく理解できます。また、地下道から141号線まで歩き、振り抜いてお城を見ると、かなりの高低差があるのを確認できます。スタンプは徴古園入ってすぐにあります。

岩村駅からまっすぐ伸びる城下町を散策し、歴史資料館に立ち寄り本丸を目指すのがおすすめです。車で行かれる場合、駐車場は歴史資料館と本丸近くにもあります。

今回は車で攻城しました。駐車場は城址横にあるので、わかりやすく大きいです。スタンプは史跡保存館1階外部の自販機横にあります。時間があれば、ぜひ史跡保存館、設楽原歴史資料館、設楽原古戦場も訪れてみてください。長篠城の攻城戦から設楽原合戦までの流れがとてもよく理解できます。

何度行っても素晴らしいの一言！日本が世界に誇る世界遺産 国宝姫路城！往路は大手門からいろは門を通って天守へ。復路は備前丸からるの門、西の丸を散策し、入場口へ。そこから歴史博物館で姫路の歴史を学ぶルートがおすすめです。ぜひ1日ゆっくり姫路城を満喫してください。