駅から徒歩でも行けますが、朝霞駅から朝霞台駅から朝4系統、朝5系統が1時間に3本出ているのでそれを使うのが便利でした。東円寺バス停から徒歩5分ほどです。

神谷町駅2番出口からすぐです。地区のゴミ回収場所の脇にひっそりと仙石山石碑が建っています。

横芝駅前情報交流館ヨリドコロでレンタサイクルを利用(4時間500円)。10分程で到着しました。下草が多いですが特徴的な遺構が多い城です。

松尾駅から自動車教習所まで徒歩15分程です。教習所脇以外にも汐見坂付近などに土塁が残っています。

大網駅からレンタサイクルを利用(電動4時間500円)。10分ほどでクラン坂に到着し、クラン坂からは徒歩5分ほどで城内です。

本納駅から徒歩15分ほどです。主郭までの道はよく整備されており、切り立った切岸と虎口は魅力的です。
右衛門曲輪へは茂みが多く入れませんでした。

案内板の場所は分かりづらいです。庭園内ではなく、ホテルの車止め近くにあります。

大森駅から商店街を通り徒歩15分ほどです。熊野神社手前の善慶寺には新井宿義民六人衆を祀る廟があるので合わせてみるのがオススメです。

浄水駅から、とよたおいでんバス「さなげ・足助線」で足助病院乗り換え、「稲武・足助線」で終点『どんぐりの湯前』下車を利用(2時間ほど)。公共交通機関ではかなり遠いですが、すぐそばに道の駅と温泉もあるので訪問後の疲れをすぐに癒すことができました。

熊野神社経由で攻城を目指すも、入口に藪&ロープが張ってあり訪問は難しいです。遠景のみの撮影をしました。

九品仏駅からすぐ。立派な参道があり迷いません。閉山時間が16時半なので夕方の訪問は時間を要チェックです。

遺構や案内板ありません。ただ奥沢小学校の北側の住宅街は各所に高低差があり、この辺りが丘だった事が推定できます。

新丸子駅から徒歩10分ほどでした。日枝神社横のガード下は道が狭いので徒歩での訪問の際は車に要注意です。

小金城趾駅から徒歩5分ほどでした。城址公園以外にも遺構の分かる箇所が街の至る所にありました。

守谷駅から徒歩20分ほどでした。空堀の深さと土塁の残り具合に圧倒されます。整備されてますが夏場は虫除け必須です。

土浦駅西口5番関東鉄道バス「筑波山口行き」で「小田」下車(乗車時間30分程度)徒歩10分ほどです。整備状態が最高でした。

校門前に石碑のみ。ときわ台駅から徒歩10分とちょっとでした

愛知環状鉄道四郷駅からおいでんバスに乗り「一の谷」下車(500円)。そこから徒歩30分程でした。ゲートまでの道も舗装されており、最初から最後まで夏場でも快適に巡れました。