住宅地内の路地を入ったところに稲荷神社があります。

姉崎小学校正門前に鶴牧藩庁跡標柱があり、正門入った左の木の下に城跡石碑あります。

私有地が混在してますが、案内板があり迷わないと思います。
主郭跡に縄張図あります。
近所に八坂神社もあります。

蔵波八幡神社入口にバイクを駐車し登城。車の方はイオン有料駐車場あり。
神社が城山になっており城跡の雰囲気あります。

主郭跡は畑と竹藪になってますので、竹藪に突入したい場合は長袖長ズボンが良いかと思います。また、二の郭跡には西福寺が建ってます。

真蔵院専用駐車場あり。
主郭跡は真蔵院から迂回する必要がありますが、主に畑になってます。また、付近に武石神社がひっそりと建ってます。

城跡はマンションが建っていますが、高台になってます。また、城域の三代王神社は城跡の雰囲気残ってます。神社駐車場あります。

登城口(位置情報)を上がると石碑あります。

登城口(位置情報)に駐輪。
たくさん散策したい方は藪をかき分けるので長袖長ズボンをお勧めします。

城跡は私有地のため、朝日神社と城址案内板を確認し、城跡の周りを歩き攻城としました。

墓地の奥が城跡ですが、竹藪で整備されておらず、私有地もあり見学には十分注意が必要です。

福星寺が城跡になり、敷地内にはしだれ桜が植えられています。寺の周りに遺構が確認できます。

住宅地の高台の角にある公園が城跡として残されてます。

麓に駐車し、全て徒歩で登城。
麓の鳥居からケーブルまで20分→から山頂下の案内所や各種店舗からある所まで50分→山頂御岳神社10分でした。ケーブル乗り場まで車で行けて、ケーブルとリフト両方乗れば山頂手前まで行けます。尚、参道はアスファルトですが、ずっと登りです。

手動のゲート(位置情報)から800メートル進むと民家脇にある登城口(位置情報)につきます。登城道を下って行くと城跡に到着します。主郭跡はスギの木だらけです。ちなみに登城道は下まで降りませんでしたが、麓の登城口に出れるかもしれません。尚、車の方は道幅が非常に狭いの注意が必要です。

ひまわりの郷から登城。
酒井氏菩提寺の善勝寺も一緒に見学をお勧めします。

本城寺駐車場から登城。
本城寺本堂裏の土塁、空堀跡がわかりやすいです。駐車場前の道路も空堀の跡かもしれません。

蘇我駅から自転車で登城。
有吉公園が城址になるようで、公園内に土塁ぽいものもありますが、遺構ではないようです。北側の泉蔵寺は高台にあり、公園を抜ければ行けます。

蘇我駅から自転車で登城。
八剣神社横に駐車可能なスペースありますが、付近の道路は狭いので注意願います。畑と住宅化していますが、城跡の雰囲気はあります。

城跡に建っている城山ハイツの隣接する有料駐車場(位置情報)から登城。
小中台熊野神社(位置情報)も見学しました。