生実神社駐車場から登城。
本城公園に案内板あります。
住宅地になり道路になってますが、空堀跡の雰囲気はあります。

生実神社駐車場から登城。
神社から出光石油の手前あたりに森川氏城址石碑(位置情報)あり。

相馬小高神社駐車場から登城。神社の周りに土塁、堀を確認できます。南相馬市博物館の見学もお勧めします。

馬陵公園駐車場(位置情報)から登城。一の門、土塁、石垣、堀、虎口など遺構がよく残っており、相馬中村神社があります。

菅谷館跡駐車場から登城。嵐山史跡の博物館も併設しています。国史跡のため整備されており見学にしやすいです。1.5キロほど行くと、源義賢公の館だった県史跡である大蔵館(位置情報)があります。

楽山園駐車場から登城。陣屋跡はしっかり整備されていて、城下町を含め素晴らしいところでした。

登城口(位置情報)から登城。ピンクリボン目印に15分程度で本丸跡まで行けます。大手口のほうに行きましたが、至る所に石積があり見応えがあります。下ることを考えストックあると楽に下りれます。復元狼煙台はなくなってました。

ふるさと公園駐車場から登城。公園化されていますが、一の郭跡に薬研堀跡あります。城址案内板は駐車場側と大手口側にあり、大手口側から諏訪神社まで行けるため、山城感を味あえます。

津金学校駐車場(位置情報)から登城。諏訪神社の裏手に遺構が残ってます。

城山公園(位置情報)駐車場から登城。
一の郭、二の郭までしか行けません。尚、猿生息しているので注意です。

登城口前(位置情報)に駐車スペースあり。丸太を通って登城。田んぼの隅に案内板(位置情報)あり。

城址駐車場から登城。国史跡でもしっかり整備され遺構も残っておりよいお城です。

二の丸本丸下の城址駐車場から登城。100名城スタンプ、パンプは二の丸跡に置いてあります。VRアプリ導入のお城なので楽しめます。

石垣も見所ですが、畠山氏城主時代の土塁、堀切等などの遺構も必見です。

西出丸駐車場から登城。天守閣、茶室、西走長屋、干飯櫓の他にも福島県立博物館、飯盛山（白虎隊記念館）、会津武家屋敷など見どころ多数です。

先手山公園駐車場から登城。公園化されていますが、堀切等確認できます。

今宮神社駐車場から登城。
中央小学校に御殿があったようです。中央小学校の案内板あり。

御殿山公園駐車場から登城。
深い空堀が見事です。

城址案内板裏(位置情報)から登城。冬場なので藪はひどくなく居館跡まで行けました。

皎心寺駐車場から登城。周りは畑と住宅と学校で、どこが水堀跡かわかりませんでした。皎心寺は綺麗なお寺です。