城址駐車場まで1250メートル登城口から登城。駐車場への道は車両通行止めです。駐車場の奥から470メートルで山頂の主郭跡に行けます。斜面などはありませんが、距離はあるので歩きやすい靴で行ってください。

赤塚公園の周りに複数のコインパーキングありますが、二の丸跡の乗蓮寺駐車場(位置情報)が無料。乗蓮寺、本丸跡、郷土博物館を周りました。本丸跡等はお城の雰囲気があります。また、わかりづらいですが乗蓮寺の仁王門上がった右手に二の丸跡標柱あり。

久留里城址駐車場(位置情報)から登城。森林道と旧登城道は湿気が酷くヒル、イノシシ、シカ注意看板あり。マムシがいましたので、不安な方は舗装された登城道を登ってください。資料館にA3サイズの縄張図やその他パンフレットあり。

観光本陣に駐車し、四ツ門跡(位置情報) →移築再建大手門→薬医門→大井戸→大井戸奥の登城道→天守閣下に出る→分館見学→大手門跡→八幡神社（三の丸跡）→夷隅神社→本多忠勝銅像→大圓寺→良玄寺（本多忠勝、夫人、忠朝墓所）で周りました。観光本陣にパンフレットあり。

明白院(位置情報)から登城。明白院山門（移築門）あり。線路沿の登城口(位置情報)から城跡に行きました。物見櫓跡（矢倉台）まで行きましたが、素晴らしい眺望でした。

城跡案内板のある九重そば(位置情報)で昼食を食べた後、案内看板の矢印通りに行ける北側の登城口から行きました。南側登城口(位置情報）あり。また、途中西側の田んぼの中に大きな城跡案内板(位置情報)あり。

文畑倉登山口駐車場(位置情報)から登城。畑倉登山口→本丸→二の丸→築坂→稚子落とし（兜岩）を3時間弱ほどかかります。

烏山神社から登城。
烏山神社もしくは世田谷文学館に城があったの説があるそうです。どちらにも遺構は残ってません。

天御中主神社から登城。
神社にQRコードがあり、城下散策できます。

密蔵院駐車場から登城。
麓に城跡登城口ありますので、下から登ると城跡の雰囲気感じられます。

大宮神社入口から登城。
神社参道外れると時期によりますが、藪化してます。

一夜城公園から登城。
砂場、遊具のある普通の公園で周りは住宅地なので遺構は残ってません。

城跡案内板(位置情報)から登城。
城域の大部分が私有地になります。

臼井城址公園駐車場から登城。
城址全体が公園になってますが、遺構が良く残ってます。

狩野正信生誕石碑から登城。
八幡神社のある城山一帯と麓がI郭になります。城山には遺構が残されています。

小浜八幡神社下から登城。
小浜八幡岬にあり、波の音を聞きながら散策できます。景勝地だけあって良いロケーションです。

五柱神社口から登城。
主郭跡である五柱神社は結構広いです。城山で遺構も残っています。

展望台下駐車場から登城。
城址公園になっており、天守風展望台からの眺望が良いです。