浅間神社から登城。
参道を登ると途中、竹藪になってますが、空堀跡があります。

城址駐車場から登城。
安養院の裏山が城跡になり、安養院さんが管理されていてとても見学しやすいです。

石像馬頭観音から登城。
城域内のロープから外は私有地にになります。夏場は蜘蛛の巣との戦いにぬります。

城址は古屋城跡公園になっており、遺構がよく残っています。ただ夏場だと草木が伸びたままです。

忍城址駐車場から登城。
天守閣内部は歴史博物館になっています。

関宿城址駐車場から登城。
天守閣内部は歴史博物館になっています。

鉢形城址駐車場から登城。
よく整備されていて見学しやすいです。

付近にコインパーキングありました。

県立嵐山史跡の博物館駐車場から登城。よく整備され見学しやすいです。

高崎市役所駐車場から登城しました。

城跡には無量寿寺が建ってます。

高済寺駐車場から登城。
城跡は寺院になっています。

百名城スタンプは城址内休憩所にあり。山頂駐車場に駐車すれば登城は楽です。

城址はかなり広く歩くだけで1時間はかかります。

西善寺駐車場(位置情報)に駐車し、西口登城口(位置情報)から登城。北口登城口(位置情報)もあり。

札所31番観音院に駐車し登城。まずは牛首峠を目指して登山道である沢の脇を通り沢を抜けると岩がゴロゴロ転がって間を抜け最後の岩山のアーチを左に行けば（案内板有）、城址です。滑りやすいので帰りを考えてストックあったほうが良いです。

大波見集会所一番奥のお墓の右手側から登城。沢の脇の悪路を通り尾根まで上がり、尾根を右手に進むと城跡に着きます。かおる鉱泉から登るルートもあるようです。

岩場、急斜面ばかりなので、初心者にはお勧めしません。

浄福寺駐車場から登城。駐車場脇のお寺入口に城址案内板あり。
お墓の観音堂脇から上がって行き観音様に見守られながら主殿まで楽に上がれます。主殿脇からは斜面が続きますので滑らない靴と杖は必須ですが、駐車場から20分ほどで主郭まで行けます。

吉祥寺の十三仏巡拝入口から登城。急ではないですが、ずっと登っていくので滑らない靴で行ってください。15分くらいで城跡に着きます。