東別府神社敷地に駐車可。敷地内に2種類の標柱があります。

西側にある深谷市図書館に駐車しましたが、城址公園周りには複数の公共施設駐車場があります。西側と南側に石垣や塀があります。

国済寺駐車場に駐車しました。立派なお寺です。

大宮体育館に駐車し登城しました。陣屋跡には個人の一戸建てがあり、遺構は見当たりませんでした。

皆さんと一緒で市営大宮球場に駐車し登城しました。公園内に案内板と物見櫓跡に潮田出羽守資忠の墓碑があります。

普門院に石柱があります。遺構はなさそうです。

馬宮コミュニティセンターに駐車しました。陣屋跡には永田医院と自宅が建ってますので門より内側は注意です。

西袋陣屋公園になって遊具などあるため家族連れが遊んでいます。

元郷四丁目町会会館の横が蔵人公園です。

イイナパーク東門駐車場(位置情報)が一番近い駐車場だと思います。
城跡公園内の大部分は畑になってます。色んな所に案内図板があります。

大畑町民会館近くに登城口(位置情報)がありますが、非常に分かりにくいです。

民宿竜谷閣は取り壊されて空き地になってるので、駐車できます。
ここに「竜谷城関係敵味方生変無縁一切之霊」という石碑と祠があります。
登城口(位置情報)は分かりづらいですので注意してください。

案内板はタイヤ公園にあり、城跡公園に主郭があったものと思われます。

西坂戸運動場と四丁目公園先に城址案内板があります。城址全体が城山の森公園になっておりハイキングできます。

妙玄寺に駐車しました。妙玄寺先の踏切渡った右手に小さな石碑があります。

長栄寺に駐車して登城しました。
毛呂氏館跡は山林に覆われてます。

越生神社に神社と城址案内板があるところに駐車し登城しました。最初の分岐で右に行くと主郭跡の頂上まで最短ルートですが急斜面です。下りは頂上奥から大高取山ハイキングコースに行けて立派な竪堀を堪能しました。

クラブハウス駐車場奥からカート道を歩いて9ホールティグラウンド先に進むとコース脇に雷電神社入口あります。

寄居町農業ふれあいセンターに駐車できます。
小さい公園ですが、大満天神宮が祀ってあります。

大手と南郭跡しか残ってませんが、水堀と見事な土塁が見れます。本丸、二の丸、三の丸のあった中学校と高校の外回りを周りましたが遺構は見当たりませんでした。