車の場合、厚内側から向かってカーブの手前に車輌乗り入れ口があり、そこに1台止めることは可能。そこにチャシ跡の説明板が立っています。一面笹が生い茂っているので、春先のまだ育っていない時期が良いかもしれません。

解説板が各所に整備されており、比較的こじんまりとした縄張ですが見ごたえがあります。

城外ですが幕末に建てられた城外御殿の「真田邸」は城の一部として合わせて見学するのがお勧め。100名城スタンプもこちらに置いています。

東側の登城口は民家の間にあり「え？入って良いの？」という感じで道は急で竹藪笹薮を通り抜けるので完全防備が必要です。登りきると本丸に出て、二の丸、三の丸と縦走して下山、墓地のそばを抜けて南側へ抜けます。このルートの途中には石窟のような岩がオーバーハングした場所が見られます（城とは無関係と思いますが）。

大手門の2階に資料が展示してあり、入場無料です。