小さいですが、さすが現存天守、趣があって美しいです。2階から3階への階段は垂直に近いのでご注意を。車で行けない方、JR芦原温泉駅からバスで20分くらいでお城の駐車場に着きます。ちょうど、ふくいMaaSで永平寺・東尋坊まで京福バスで回れる2日有効のフリー切符が半額の1150円でした。

岐阜駅から徒歩15分。本丸に野面積みの石垣が残っており見事です。本丸内は夜閉じられて中には入れなくなります。

訪問直前に熊出没で入山禁止になりましたが、前日に解除されてました。遠方から行かれる方は、村上市の防災行政無線をみるとよいかと。（ウェブで確認出来ます）石垣と天守台から見える眺望は素晴らしいです。

桜まつりの時期だけ、茅野駅からJRの臨時快速バスが出ており、50分程度で高遠駅までいけます。高遠駅からは30分程度歩きとなります。

沼津駅からバスで行き帰りは原駅まで30分ほど歩きました。高い土塁と天守台裏の大空堀が素晴らしいです。

2022年10月現在山頂に行けるのは畑倉登山口のみです。（他は通行禁止）大月駅から登山口近くまでバス（10分程度）あり。登山口〜山頂までは40分位です。

最寄りバス亭から歩いて5分ほどです。
きれいに整備されていて、土塁から津軽海峡、函館の街、箱館山の眺めがきれいです。バスの本数が少ないので時刻要確認。自分は行きは五稜郭前から、帰りは
函館空港まで歩きました。（20分くらい）

施設改修で天守は休館ですが周辺は散策可能です。駅→大多喜高校で二の丸御殿薬医門→大井戸→天守まで上って1時間ちょっとくらいです。

大佐倉駅から歩いて20分くらい。
道は整備されてますが田舎道を歩きます。遺構がよく残っているので歩き回るのは楽しいです。
現地見て回るなら1時間ちょっとくらい。