登城口は分かりにくいですし草木は茂っていますが、曲輪に登っていくことは出来ます。登っていくと三の曲輪と一の曲輪を見ることができます。

登城口から参道を登ると観音寺、そこより上には一の曲輪等にはお寺右側へ抜けて山道を登るとたどり着けます。ただし城跡は全く整備されていないのでトレッキングシューズや山登りの格好が最適です。

最寄り駅のお台場海浜公園から徒歩で攻城しました。割と広い敷地なので、ゆっくり回ると1時間ぐらいかかりました。見所は第六台場とレインボーブリッジが一緒に見える眺望と礎石の残っている陣屋跡になります。

行き帰り共にロープウェイで攻城しました。西の丸址→出丸址→北の丸址→瑞龍寺門跡→二の丸址と見て回りました。野面積みの石垣が各所に沢山見られます。西の丸や出丸からの眺望も見所です。

流石は現存天守だけあり素晴らしい築城技術・内部構造でした。攻城出来て良かったです。天秤櫓や太鼓櫓や虎口、廊下橋や内堀・外堀等見るところ多すぎて見学時間が全然足りなかったです。開国記念館や城内は16時30分までが最終入場なので計画的に攻城をしないといけないです。