100名城スタンプは、真田邸にあるため先に真田邸や観光協会を訪れると松代城も回りやすいと思います。
現地も太鼓門にアプローチ出来た橋が、8/26現在も掛け替え中なので、東不明門前橋に回り込んで入場して下さい。

大手門は駐車場や駅からも近く、内部で資料展示もしてますので城内探索前に立ち寄るのがオススメです。
城内は見学しやすいですが、天守台や二の丸跡の石段の登り降りは滑りやすいのでご注意下さい。

JR東海道本線・高槻駅から徒歩15分ほどで攻城できました。しろあと歴史館に立ち寄り、散策図を頂き公園内や城内をぐるっと回りました。城跡内では東大手門跡や土塁跡が見る事ができます。高槻城公園芸術文化劇場には復元された石垣、水堀も見る事が出来ます。

昼間の攻城と夜間特別公開の攻城と一日2回攻城しました。
夜間攻城の際は、明かりが少ないので暗く、足元が見づらいので転倒防止の為にトレッキングシューズ着用や手元ライトを持参したのが役に立ちましたので、ご用意されるのをオススメします。