歩きが大変ではありますが，岩村歴史資料館の駐車場に停めて城と古い街並み両方楽しむのが良いと思います。

麓に無料の駐車場あります。想像以上にスケールが大きくて圧倒されます。長めの見学時間をとって訪問することをオススメします。

桜祭り期間だからかかなりの混雑でした(天守内で渋滞)。あと，現存天守ゆえか犬山城同様に階段がほぼハシゴ並みに急でした。

駐車場まで狭い山道なので，車の運転がちょっと大変です。草履スリッパがあるので，五本指ソックスでの訪問がオススメです。

少し交通の便が悪いところにあるので，車での訪問が良いと思います。空堀などの遺構もキレイに残っていて散策が楽しいです。駐車場も資料館も無料でした。

あおなみ線荒子駅から徒歩にすると，少し道がわかりにくいのですが駅前の利家の像や兼六園の梅の木とセットで楽しめて良いと思います。

山門の前に駐車場があります。城の遺構はありませんが，前田家歴代のお墓や前田利家寄進の阿弥陀如来像などがあります。

遺構はありませんが，勝家坂を歩いていくとお城に向かってる気分になれます(きっと)。車で訪問する場合は，名東郵便局の近くに幾つかあるコインパーキングを利用するのが良いと思います。

牛淵橋は道が狭くて歩道はなく思いのほか交通量も多いので気をつけてください。医王寺や設楽原など長篠の戦い関連全体を回ると満足度あがると思います。

駐車場は姫池通からアクセスします。大鳥居から本殿への階段途中にある橋の脇から空堀へ降りられます(虫刺されにご注意(まだ蚊がいました))。

城山公園から歩きましたが，途中の看板コメントが工夫されてて楽しかったです。オススメ撮影ポイントにも表示があります。

苗木城全体を観るなら高森神社前からがカッコイイです。足軽長屋前の分岐から道も険しくなく歩いて五分とかかりません。