登り降りが多いので
スニーカーなどの靴が必須です

天守閣からが有料となります。
天守閣から八陣の庭ごしの大阪湾の眺めは綺麗でした。

城趾は無料。周囲に駐車場も多く、観光する場所も多かったです。
宿泊施設もあり、1日かけて篠山城下町を観光するのもありだと思いますが

入城料大人330円、付近駐車場有り、城内に綺麗なトイレありました。やはり明智家の展示、書物が多かったです。
大きくはないですが綺麗な見ごたえのあるお城でした。

有料道路、入山料かかります。観音正寺から15分ほどで本丸跡につきます。整備されてない山道なので服装など準備することをおすすめします。また、安土城郭資料館などで地図と事前情報入手されることをおすすめします。夏場ですと草木生い茂って道に迷いやすいです。

本丸跡からの琵琶湖一望は圧巻です。ただし登山なので水分補給必須です。