料金所のおじさんに大石垣見るなら登山口の近くに車を停めて登ればいいと教えてもらいました。登山口から登るのはかなり急勾配なのでしっかりした靴が必須だと思います。

城船体験お勧めです。貴重な豊臣期の石垣に案内してもらえますよ。鯛のエサやりも楽しいです。

霧山城に登城するなら、下りは滑りやすいので、しっかりした靴で登城したほうかいいです。。後、368号線はかなり厳しい峠越えなので運転に自信がないなら避けてたほうがいいかも。