近くの公民館に駐車させてもらい登城しました。周りにコンビニなど施設は無いためトイレは済ませてから行く方が良いと思います。民家を抜けた先にあるので近隣の方に迷惑にならないようマナーを守って行動することをオススメします。

麓に駐車し景色を楽しみながら歩いて登城しても良し、城近くまで車で上がれましたので楽なコースも良し。その時の体力と時間を考えて選択するといいと思います。坂や段差がありますので靴が良いです。

天守からの景色は絶景です。お城すぐそばの資料館に大河ドラマ「麒麟がくる」の衣装や兜が展示されています。

川を挟んで反対側の公園に無料駐車場があります。