近くに無料の『桑名七里の渡し公園駐車場』があります。本丸跡までは徒歩で約5分、450メートルくらいです。

近くの公民館に駐車させてもらい登城しました。周りにコンビニなど施設は無いためトイレは済ませてから行く方が良いと思います。民家を抜けた先にあるので近隣の方に迷惑にならないようマナーを守って行動することをオススメします。