小倉駅からも近く、駐車場は市営の地下駐車場が便利です。小倉城庭園の城見テラスからだと邪魔になるものが無く、絶好の撮影スポットです。

すぐ近くに無料駐車場があり、車で行きやすいです。中は奥平家の資料館になっており、階段も上がりやすく上層の眺望も良いです。

車で行くなら第二駐車場が一番広く、徒歩で5分くらいなので便利です。最上層は外に出られますが、腰のあたりまでの手摺があるだけなので強風の時などはご注意を。階段はとても急で、靴を脱いで持って上がる事になるので滑らないように慎重に。

最寄りの駅が何個かありますが、どこからも公園を抜けないと天守に辿り着かないので結構歩きます。