車、バイク等の場合は、海浜公園側駐車場ではなく、北駐車場が近くて便利。空いてますし。そしてバイクは無料が嬉しい。お台場ですがこの台場公園付近は人も少なくのんびりできるので、ピクニックや日光浴にもおすすめ。

新東名新城ICからすぐなので行きやすいです。城跡はすぐ終わりますが、周辺の戦場跡や陣跡がいろいろあって楽しめます。

3-4台停められる駐車場あります。足場は結構荒れているので、スニーカーよりは登山靴のようなしっかりしたものがおすすめです。

二輪車は無料の駐輪場があります。

駐車場は今年の3月から有料になったようです。二輪車は無料。GW中の5/3は満車になってました(車)。天守も結構混雑していましたが、並ぶ程では無かったです。

どなたかが書かられていたとおり、吉田城をGoogleマップで目的地設定したら、川向こうの河川敷に誘導されました。豊橋公園に設定し直しても同じような場所に向かうので、自分は市役所に設定してやっとこ行けました。鉄櫓が遠くからは見えないので、何となくの方向で行くことができません。