駐車場からしばらく行くと案内板がありますが、初め、駐車場の案内板と勘違いしてしまい、こどもの国のほうに行きそうになりました。
行きは山道、帰りは管理道路を通りましたが、山道は歩くのがそれなりに気を使うので、帰りは管理道路を通って正解でした。

駐車場があまり広くなく、私達の後は満車になってしまいました。
閉館間際の訪問は、危険かもしれません。

駐車場から本丸まで道は整備されていますが、登りづらいところもあるので運動靴のほうがいいです。

駐車場まで行く道は道幅が少し狭いですが、駐車場は広めで、社務所へは、そんなに遠くありませんでした。
社務所の裏に立派な石垣があります。