駐車場からすぐで、平らです。茶畑を抜けて行きます。

難攻不落の城らしく急坂、登りです。駐車場からすぐ階段を登ります。整備されてます。

駐車場、意外と探しました。城は平城で見るのは楽です。発掘、復元が進んでます。

城下に駐車できます。木造復元天守はいいです。

登城道入口近くに無料駐車場があります。マップもあります。

管理棟に駐車できます。そこから徒歩で御主殿まではなだらかな道です。10分くらい。

城下の駐車場からすぐ登れます。綺麗に復元されてます。

駐車場からすぐ資料館、本丸です。

奥三河です。登城口に駐車スペースありです。すぐ登れます。岡全体が城郭です。

城郭内に駐車場ありです。城郭は広いけど平城で見やすいです。

街中の平城です。駐車場は周辺のパークに。すぐに見れます。

途中まで車で登れます。そこから徒歩で15分くらいで本丸。また、谷の方もいいです。

構造物が多く、見応えバッチリ。駐車場は城郭内です。