駐車場も見学も無料です。山形市郷土館や最上義光歴史館まで無料なので、山形市は太っ腹です。

七層塔横の階段下へ３台ほど駐車するスペースがありますが、第1広場、第2広場、市営月岡駐車場など、無料駐車場が多くあるので、駐車に困ることはありません。ただしどこへ駐車しようが、模擬天守へのアクセスはバリアフリーになっていないので注意が必要です。

模擬天守内は流鏑馬体験コーナーなどがあり子供でも楽しめます。平日に行きましたが、外国の方も多く見学されていました。

これから訪問する方は、まず「福岡城むかし探訪館」へ寄ることをお勧めします。係りの方が城の見所や観覧ルートを、丁寧に案内してくださいました。ちょうど行った日は扇坂御門跡の坂（階段）が、その由来のとおり扇形に整備されていました。

磨墨塚史跡公園に隣接していますので、車で行く場合は、そちらの公園の駐車場を利用すると良いと思います。

近くにコインパーキングはありますが、専用の無料駐車場はありません。車で行かれる方は注意。

しろあと歴史館に駐車して高槻城址公園まで徒歩5分ほど。ほとんど遺構は見られません。

広い無料駐車場があるので、駐車には困らないかと思います。

公園南側（松下門跡付近）にコインパーキングがあります。

公園東側に地下駐車場がありますが、入り口の標識が小さくて分かりづらいので注意が必要です。

マルタス周辺に広い無料駐車スペースがあります。

見返り坂は急斜面なので、しっかり歩きやすい履物で行ってください。

駐車場完備。八戸市博物館と一緒に観覧すると良いと思います。

八幡山ロープウェーで登るのが簡単。無料駐車場もあります。