七層塔横の階段下へ３台ほど駐車するスペースがありますが、第1広場、第2広場、市営月岡駐車場など、無料駐車場が多くあるので、駐車に困ることはありません。ただしどこへ駐車しようが、模擬天守へのアクセスはバリアフリーになっていないので注意が必要です。

駐車場も見学も無料です。山形市郷土館や最上義光歴史館まで無料なので、山形市は太っ腹です。

これから訪問する方は、まず「福岡城むかし探訪館」へ寄ることをお勧めします。係りの方が城の見所や観覧ルートを、丁寧に案内してくださいました。ちょうど行った日は扇坂御門跡の坂（階段）が、その由来のとおり扇形に整備されていました。

模擬天守内は流鏑馬体験コーナーなどがあり子供でも楽しめます。平日に行きましたが、外国の方も多く見学されていました。

磨墨塚史跡公園に隣接していますので、車で行く場合は、そちらの公園の駐車場を利用すると良いと思います。

近くにコインパーキングはありますが、専用の無料駐車場はありません。車で行かれる方は注意。

しろあと歴史館に駐車して高槻城址公園まで徒歩5分ほど。ほとんど遺構は見られません。

マルタス周辺に広い無料駐車スペースがあります。

八幡山ロープウェーで登るのが簡単。無料駐車場もあります。

駐車場はたくさんあります。隣の刈谷市歴史博物館は必見。城に関する展示は多くありませんが、無料で楽しめます。

カーナビで「城山八幡宮養心殿城山道場」を目指して東側から入り、そのまま山を登ると城山八幡宮境内（本丸跡）まで進んで駐車することができます。

石碑と案内板のほか、遺構らしきみのは見当たりません。石碑の横に駐車するスペースが少しあります。

登城口前に若干の駐車スペースがあります。