JR福井駅から近く、電車待ちの短時間でも攻城出来ます。

ボランティアガイドによる説明はただ見て歩くだけよりも間違いありません。
見る所が沢山ありますので、カメラ・スマホのバッテリーは充分に！

道の駅『玉露の里』には自転車置き場もちゃんとあります。
主郭への上り口は萬年寺からの他に善能寺からのルートもありますが、坂のキツさを考慮すると萬年寺からの上りをおすすめします。ルートほとても良く整備されています。

飛鳥山公園までの上りが苦手な方は、王子駅南口を利用すると短くて済みますよ。

飛鳥山公園から徒歩で向かう際に石神井川の旧流路に整備された『音無親水公園』を通りましたが、とても整備された趣のある遊歩道でした。
おすすめします。

京急久里浜駅からバスで紺屋町、浦賀の渡しを利用すると歩く距離も少なく攻城出来ます。
ちなみにご存知の方も多いかと思いますが、西叶神社で勾玉を授かり、東叶神社のお守り袋に入れて身に着ければ良縁などに恵まれるとのことです。

バス停『衣笠城址』から大善寺参詣道は『衣笠IC』入口を避けて歩道を選択する必要があります。

高台の城址へ向かう道は南（若宮台）側と北（吉井）側の2箇所あります。上り易いのは北側からになります。

「道の駅 開国下田みなと」4Fにあるハーバーミュージアムは一見の価値あり。
展示物の中に下田城のジオラマに解説が付いてます。