15台ほどの無料駐車場があります。模擬天守までは整備された道を2・3分歩けば着きます。

ビジターセンターに８台ほど駐車できます。とてもきれいに整備されていて、カラカラ井戸周辺に少し滑りやすい傾斜がありますが、ほとんど散策し易くなっています。堀の深さには圧倒されます。

天守台の200m手前に５台ほどの駐車スペース有り。天守台に上がれます。

きれいに整備されていますが、雨上がりはぬかるんで滑ります。
石垣は苔がむしていて、時の流れを感じられます。

城山公園になっていて、駐車場があちこちに分散してあります。模擬天守のすぐ前にも駐車場あります。

敷地に１番近い駐車場はグリーンアリーナです。大きい通りを挟んでますが地下道があり、アクセスし易いです。ただ近隣の商業施設用の駐車場と入り口が同じなため、週末はグリーンアリーナ用駐車場がガラガラでも駐車場に入るのにかなり並びます。そして敷地に入ってから天守までけっこう歩きます。

コインパーキングがたくさんあり、満車のところが多くてもどこかしらに駐車できます。同じ料金でリフトかロープウェイを選べます。ロープウェイは並んでいますが、スピードが速いので結果早く着きます。

天守への入場時間には間に合いませんでしたが、石垣だけでも圧倒されて見応え十分でした。ただ天守への坂は舗装されていますがかなりの急勾配で大変です。
ちょうど桜まつりの時期だったので、市役所の駐車場が21時まで無料開放されてました。

浜松市地域遺産センターに車を停め、展示室を見学してから攻城。センターの職員さんがいろいろと説明してくださったり、地図や資料を用意してくださいました。道中はきれいに舗装してあり手すりもありますが、すごい急勾配なので雨の日は注意が必要かと思います。