整備されているので、運動ができる服装なら問題ありませんが、水分は持った方がいいです。要害地区はかなり登りますし、居住地区はとにかく広いです。

天守台のすぐ下に駐車場があります。21時までライトアップされています。

10月1日に新博物館がオープンするようです。

浜松市地域遺産センターに車を停め、展示室を見学してから攻城。センターの職員さんがいろいろと説明してくださったり、地図や資料を用意してくださいました。道中はきれいに舗装してあり手すりもありますが、すごい急勾配なので雨の日は注意が必要かと思います。

コインパーキングがたくさんあり、満車のところが多くてもどこかしらに駐車できます。同じ料金でリフトかロープウェイを選べます。ロープウェイは並んでいますが、スピードが速いので結果早く着きます。

天守への入場時間には間に合いませんでしたが、石垣だけでも圧倒されて見応え十分でした。ただ天守への坂は舗装されていますがかなりの急勾配で大変です。
ちょうど桜まつりの時期だったので、市役所の駐車場が21時まで無料開放されてました。

敷地に１番近い駐車場はグリーンアリーナです。大きい通りを挟んでますが地下道があり、アクセスし易いです。ただ近隣の商業施設用の駐車場と入り口が同じなため、週末はグリーンアリーナ用駐車場がガラガラでも駐車場に入るのにかなり並びます。そして敷地に入ってから天守までけっこう歩きます。

城山公園になっていて、駐車場があちこちに分散してあります。模擬天守のすぐ前にも駐車場あります。