下の資料館にクルマを駐めて登城しました。本丸まで往復１時間１０分位でした。本丸までの距離も100メートルごとに表示されて、階段は整備されています。

小牧山北駐車場は有料ですが、２時間まで無料です。

資料館にクルマを駐めて登城しました。少し上にも駐車場A1がありますが、下から歩いても５分程度の違いかと思います。
石垣が素晴らしかったです。

佐伯市歴史資料館に駐車。
登城コースは急な坂もあり、また、岩の上を歩く所もあるため注意が必要です。

城址公園駐車場に駐車しました。無料でした。駐車場の奥は公用車用です。

水門前からのルートは往復２時間でした。本丸跡からの景色は最高です。

志布志城駐車場から志布志城（内城）跡へは案内が出ているので直ぐ分かります。