佐伯市歴史資料館に駐車。
登城コースは急な坂もあり、また、岩の上を歩く所もあるため注意が必要です。

城址公園駐車場に駐車しました。無料でした。駐車場の奥は公用車用です。

資料館にクルマを駐めて登城しました。少し上にも駐車場A1がありますが、下から歩いても５分程度の違いかと思います。
石垣が素晴らしかったです。

下の資料館にクルマを駐めて登城しました。本丸まで往復１時間１０分位でした。本丸までの距離も100メートルごとに表示されて、階段は整備されています。

小牧山北駐車場は有料ですが、２時間まで無料です。

岐阜公園 鏡岩緑地駐車場は無料です。発掘案内所で下調べして山麓居館跡を見ると良いと思います。

スタンプ設置場所は入口の門を入って左に曲がり階段を上がります。

歴史資料館を見て、追手道入口に入り、番所跡、本丸跡、六坊から大嶽城跡へ行き、また六坊に戻り遊歩道を資料館に戻りました。運動不足もあり２時間半を要しました。道も狭く急なところがあります。

柳瀬隧道は信号表示があり、対向車がありません。幅が小さいトンネルですが安心です。鉄道のトンネルだったか。
隧道を出て直ぐ右折。駐車場から本丸まで２０分程度。途中急な坂もありますが、緩やかな坂が多いです。道は整備されていて歩きやすいです。