人吉ICバス停から徒歩20分程。立入禁止の場所もありますが、主要な曲輪は一通り見学でき、充分に見応えがあります。五稜郭や品川台場でも見られるはね出し石垣が印象的です。麓の大井戸遺構を保護する休憩場所を当時の建物と同じ規模で作るなど、ちょっとした工夫もいいですね。

現在工事中のため入り方が難しいですが、神社の参道脇から三の丸、二の丸、本丸への道があります。

水害の復旧工事がまだ続いてます。以前駐車場だった場所には仮設住宅が建てられているため駐車出来ません。市役所があった場所が更地になっておりそちらに駐車出来ます。歴史館も開館の目途が立っていないようですが城跡だけでも充分見応えがあります。人吉城のすぐ隣に鎌倉時代以前に人吉城の本丸があった原城跡があります。

豪雨災害の影響で鉄道は未だ運休中の為、熊本市や八代市方面から向かう場合は高速バス一択です。人吉IC高速バス停は市街地から少し距離がありますが、産交バスとの接続もある程度考慮されておりアクセスも良好です。

現在、人吉駅は復旧していないのでアクセスはマイカーやレンタカーじゃないと厳しいですが、とても良く整備されていますし、石垣等見所満載なので是非行って欲しいです。

百名城スタンプは人吉城歴史館（休館中） 東側駐車場に常時設置してありました（2023.9.3現在）。

本丸より二の丸がメインの見どころです。まだまだ災害復旧途中で歴史館も休業していますが城跡だけでも大満足です。

ふるさと歴史の広場の公衆トイレのところに駐車スペースがあります。満車時は、人吉歴史館の奥に駐車できます。

鹿児島空港から熊本行きバスで人吉IC下車徒歩20分程度で水の手橋に到着。石垣の修復工事で入れない箇所がまだあります。ただ主要な遺構は見て回れるので、気には成りませんでした。二の丸の石垣はかなり素晴らしいものでした

令和2年7月豪雨の工事がまだ進行中です。工事箇所を迂回して本丸へ登城することは可能でした。

先ず、歴代相良藩主がまつられてる相良神社へ。神社は、御舘後で見事な庭園が残っています。
令和6年4月現在は、通行停めも解除されていたので、
神社裏の堀合門を抜けて登城するか、三の丸、二の丸、本丸と御下門階段から登城するかどちらでも選択できるので相良神社からスタートするのがおすすめです。

現在人吉城歴史館は休館中ですが、建物外側に日本100名城スタンプが設置されています。そばには訪問記録のノートがあり、訪問者によって激励の言葉が綴られています。