足腰に自信ありの方は石段を、自信のない方は日本平からロープウエイで行かれることをお勧めします。遺構は石垣くらいしかわかりませんが、神廟と呼ぶ徳川家康公の遺骸を葬ったところが奥まったところにあります。昔はこの場所には、入れなかったそうです。

日本平からロープウェイ5分、久能山下から1159段階段の2択です。大手一の門から見下ろす、駿河湾の一直線の海岸線は絶景です。

参道から石段で登城、急ですが15分程度。
曲輪や要害な山城の形状が感じられ、武田氏築城時の伝勘助井戸等があります。久能山東照宮の神領になっており、煌びやかな彫刻の建築物が楽しめます。

静岡駅でチケットを購入しました。
以下がセットになっています。
静岡駅→ロープウェイ入口 のバス、ロープウェイ、参拝料、宝物館

参道から歩く場合は履きなれた靴とそれなりの服装で（薄着でいいかも）。樓門、本殿などの建造物は色鮮やかで素晴らしい。一ノ門は工事？周りにフェンスが立っていました。駐車場は参道から離れるほど割安になっています。

バスでのアクセスは静岡駅南口（22番のりば）から東大谷行き、東大谷で久能山下行きに乗り継いで久能局前で下車です。一ノ門と門衛所は改修中でしたが、工期は明示されていませんでした。

清水駅にて下車、駅近くのｼｪｱｻｲｸﾙを利用し約50分。しみずマリンロードをひたすら南下、国道150号海沿いを進み、久能山下交差点を右折すれば到着。表参道は石段で一ノ門から勘助井戸、ロープウェイ側の二郭、社殿がある主郭が散策できますが、愛宕郭は立ち入り禁止になってました。

久能郵便局横の農園駐車場(位置情報)から登城しました。日本平と久能東照宮博物館も一緒に見学をお勧めします。

久能山下から1159段の階段を登りました。大変ですが絶景が広がります。

ロープウェイもありますが、折角なので暑くない時期に南から登りましょう。家康がスペイン国王から贈られた時計など、博物館は要チェック。城の遺構はあまり期待しない方がいいです。

東照宮の境内なので愛宕郭など立ち入り禁止となっているところもあり、見学できる遺構は二の丸の石垣などに限られます。その代わり東照宮の国宝の社殿などの建造物、徳川家康の時計や歴代の徳川将軍ゆかりの具足などを展示している博物館など、見学すべき場所が多いです。