八島橋近くの南側登城口から入りました。見学ルートはよく整備されており、天守台や櫓台跡へは土塁上を進みます。
大きい桝形虎口や周囲に石積みが見られる天守台が見所です。

南登城口（位置情報）まで公民館より徒歩約10分。案内板もあり、よく整備された歩き易い道で、すぐに本丸南虎口へ着きます。城域は広く未整備な所もありますが、南北の登城口間はしっかりと整備されています。（伝）天守台や枡形虎口はおすすめです。

柴崎公民館側の墓地から城域へ入るとすぐにかんざし井戸があり、枡形虎口へと続きます。

柴崎公民館を右手に直進。正面の太陽光パネルを右手に奥へ入ると墓地があり、これを右手にさらにすすんだところが城跡です。

登上口は二箇所。ひとつはこのソーラーパネルを目指して眼の前空き地へ駐車できました。

柴崎公民館に(近所の方に許可を得て)駐車して訪問。
整備されていて案内板も有り、迷わず土塁を見学できました。