100名城スタンプは箕郷支所受付とありますが、二ノ丸から本丸に向かう途中にもスタンプを押した紙と案内が置いてあります。
大堀切と三ノ丸の石垣はオススメです。

三ノ丸、鍛冶曲輪を回るのであれば、夏場は虫よけスプレーが無いと蚊に刺されまくりです。

箕郷支所でパンフレットを頂きました。各曲輪が堀で囲まれいて、特に大堀切は見事です。当時の堀は現況のおよそ二倍程度の深さがあったらしい。

小ぢんまりしてますが断崖絶壁に面して深い堀跡も

日本100名城スタンプは箕郷支所受付で捺せますよ。2019年現在箕輪城には無いです。

今は車で簡単に来られるが、当時はここまで来るのが大変だったはず。平日早朝のため、閑散としていたが、その雰囲気がまたいい。

三年前に来たときより、駐車場などが整備されてる気がしました。何より復元された郭馬出西虎口門が目立ちます。

おススメは御前曲輪の後ろから大堀切に降りて三の丸まで300mくらい？を歩くコースは外せません。

思ったよりも空堀や土塁などがきれいに残っていて、楽しめました。

本来の登城口から入り一周。
新しい駐車場からだと道が整備されていて攻城しやすそうだが攻城のイメージは薄れます

復元西虎口門の公開直前だったが、大堀切は見事だった。

前日に雨が降ったせいで、足元が悪かったです。そのため、くまなく散策はすることはできませんでした。

搦手口の広い駐車場に感心。国史跡らしく整備が次々に行われていた。地元のガイドの方と２時間程じっくり攻城。時代を経て残る広い曲輪、深くて大きな堀、石垣など堪能。今度は長野氏の城も訪れてみたい。

郭馬出西虎口門に続いて、本丸の西虎口の門も数年後に復元される予定とのことです（地元のボランティアガイドさんによる）。本丸の西虎口は木橋がかけられていたらしいので、木橋も復元されるのでしょうか。いずれにしてもまた来なくては。
出城である椿山砦の跡もまわりたかったのですが、あまりの暑さに断念しました。

高崎駅からバスで箕郷田町バス停へ。箕郷支所によってから、大手方向からの登城を目指すも、わからず、搦手から登城。帰りは、大手尾根筋で無事下城。復元馬出西虎口門、土橋や大堀切など、かなり楽しめると思います。

高崎市役所箕郷支所でパンフレットとともに現地の説明をして頂けました（100名城スタンプもここにあります）
駐車場からすぐに土の城としての曲輪が展開されており圧巻です。